Tobias Bruckmann: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (117)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Dynamic Transition Trajectory Planning of Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 939 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 32 ||

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 15.15 MB

english, 2015

Operation of freight railways in densely used mixed traffic networks – An impact model to quantify changes in freight train characteristics

Fumasoli, Tobias, Bruckmann, Dirk, Weidmann, Ulrich

Журнал:

Research in Transportation Economics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 845 KB

english, 2015

Baubetriebliche Untersuchung von Robotersystemen im Mauerwerksbau

Malkwitz, Alexander, Spengler, Arnim J., Bruckmann, Tobias

Журнал:

Mauerwerk

Рік:

2020

Мова:

german

Файл:

PDF, 352 KB

german, 2020

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || An Identification Methodology for 6-DoF Cable-Driven Parallel Robots Parameters Application to the INCA 6D Robot

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 982 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 398 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Improving the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots Through Cable Angle Sensors

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 518 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) || Model Predictive Control of Large-Dimension Cable-Driven Parallel Robots

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 505 KB

english, 2019

Continuous workspace analysis for parallel cable-driven Stewart-Gough platforms

Tobias Bruckmann, Lars Mikelsons, Dieter Schramm, Manfred Hiller

Журнал:

PAMM

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 79 KB

english, 2007

[IEEE 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) - Rio de Janeiro, Brazil (2011.05.15-2011.05.18)] 2011 IEEE International Symposium of Circuits and Systems (ISCAS) - Optimization and implementation of continuous time DSP-systems by using granularity reduction

Bruckmann, Dieter, Feldengut, Tobias, Hosticka, Bedrich, Kokozinski, Rainer, Konrad, Karsten, Tavangaran, Nima

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 400 KB

english, 2011

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 32 || Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.59 MB

english, 2015

A Versatile Tension Distribution Algorithm for $n$ -DOF Parallel Robots Driven by $n+2$ Cables

Gouttefarde, Marc, Lamaury, Johann, Reichert, Christopher, Bruckmann, Tobias

Журнал:

IEEE Transactions on Robotics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.72 MB

english, 2015

[ASME ASME 2008 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Brooklyn, New York, USA (August 3–6, 2008)] Volume 2: 32nd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B - Continuous Workspace Analysis, Synthesis and Optimization of Wire Robots

Bruckmann, Tobias, Mikelsons, Lars, Hiller, Manfred, Schramm, Dieter

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 301 KB

english, 2008

Design and simulation based validation of the control architecture of a stacker crane based on an innovative wire-driven robot

Salah, Bashir, Janeh, Omar, Noche, Bernd, Bruckmann, Tobias, Darmoul, Saber

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.48 MB

english, 2017

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Dynamically-Feasible Elliptical Trajectories for Fully Constrained 3-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 359 KB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || Design and Analysis of a Novel Cable-Driven Haptic Master Device for Planar Grasping

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.60 MB

english, 2018

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 53 || On the Design of a Novel Cable-Driven Parallel Robot Capable of Large Rotation About One Axis

Gosselin, Clément, Cardou, Philippe, Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.25 MB

english, 2018

[ASME ASME 2009 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - San Diego, California, USA (August 30–September 2, 2009)] Volume 7: 33rd Mechanisms and Robotics Conference, Parts A and B - Design Approaches for Wire Robots

Bruckmann, Tobias, Mikelsons, Lars, Brandt, Thorsten, Hiller, Manfred, Schramm, Dieter

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 179 KB

english, 2009

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) || Slackening Effects in 2D Exact Positioning in Cable-Driven Parallel Manipulators

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 640 KB

english, 2019

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) || Design, Implementation and Long-Term Running Experiences of the Cable-Driven Parallel Robot CaRo Printer

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 542 KB

english, 2019

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) ||

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 17.60 MB

english, 2019

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) || Active Vibration Damping of a Cable-Driven Parallel Manipulator Using a Multirotor System

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.08 MB

english, 2019

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 74 (Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots) || Eye-on-Hand Calibration Method for Cable-Driven Parallel Robots

Pott, Andreas, Bruckmann, Tobias

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 633 KB

english, 2019

[IEEE 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Montreal, QC, Canada (2019.5.20-2019.5.24)] 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Improving the Performance of Auxiliary Null Space Tasks via Time Scaling-Based Relaxation of the Primary Task

Mansfeld, Nico, Michel, Youssef, Bruckmann, Tobias, Haddadin, Sami

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 353 KB

english, 2019

Presence of a central vein within white matter lesions on susceptibility weighted imaging: a specific finding for multiple sclerosis?

Nina Lummel, Tobias Boeckh-Behrens, Veronika Schoepf, Michael Burke, Hartmut Brückmann, Jennifer Linn

Журнал:

Neuroradiology

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 308 KB

english, 2011

Functional outcome after severe cerebral venous thrombosis

Andreas Bender, Gernot Schulte-Altedorneburg, Thomas E. Mayer, Thomas Pfefferkorn, Tobias Birnbaum, Berend Feddersen, Hartmut Brückmann, Hans-Walter Pfister, Andreas Straube

Журнал:

Journal of Neurology

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.31 MB

english, 2007

Subacute herpes simplex encephalitis presenting as relapsing encephalitis

Nils Peters, Gunther Fesl, Diethilde Theil, Ulrich Schüller, Tobias Birnbaum, Hartmut Brückmann, Soheyl Noachtar

Журнал:

Journal of Neurology

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 245 KB

english, 2010

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Experimental Performance of Robust PID Controller on a Planar Cable Robot

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Global Planning of Dynamically Feasible Trajectories for Three-DOF Spatial Cable-Suspended Parallel Robots

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 840 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || A Reconfigurable Robot for Cable-Driven Parallel Robotic Research and Industrial Scenario Proofing

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 755 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Experimental Validation of a Trajectory Planning Approach Avoiding Cable Slackness and Excessive Tension in Underconstrained Translational Planar Cable-Driven Robots

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 868 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 ||

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 830 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Integration of a Parallel Cable-Driven Robot on an Existing Building Façade

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.42 MB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Use of Passively Guided Deflection Units and Energy-Storing Elements to Increase the Application Range of Wire Robots

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 505 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Stiffness Analysis of a Planar 2-DoF Cable-Suspended Mechanism While Considering Cable Mass

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 524 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Geometric Stiffness Analysis of Wire Robots: A Mechanical Approach

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 700 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || IPAnema: A family of Cable-Driven Parallel Robots for Industrial Applications

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 664 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Use of High Strength Fibre Ropes in Multi-Rope Kinematic Robot Systems

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 667 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Feasible Kinematic Sensitivity in Cable Robots Based on Interval Analysis

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Direct Geometrico-Static Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with 4 Cables

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 272 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Workspace Improvement of Two-Link Cable-Driven Mechanisms with Spring Cable

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 660 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Differential Kinematics for Calibration, System Investigation, and Force Based Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 442 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Implementing Extended Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot in Real-Time

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 449 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || The Constant-Orientation Dimensional Synthesis of Planar Cable-Driven Parallel Mechanisms Through Convex Relaxations

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 514 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || A Modeling Method of the Cable Driven Parallel Manipulator for FAST

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 824 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Solving the Direct Geometrico-Static Problem of 3-3 Cable-Driven Parallel Robots by Interval Analysis: Preliminary Results

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 678 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || A Preliminary Study for H $$_\infty $$ Control of Parallel Cable-Driven Manipulators

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 810 KB

english, 2013

Safety and efficacy of subretinal visual implants in humans: methodological aspects

Stingl, Katarina, Bach, Michael, Bartz-Schmidt, Karl-Ulrich, Braun, Angelika, Bruckmann, Anna, Gekeler, Florian, Greppmaier, Udo, Hörtdörfer, Gernot, Kusnyerik, Akos, Peters, Tobias, Wilhelm, Barbara,

Журнал:

Clinical and Experimental Optometry

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 949 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Time-Energy Optimal Trajectory Planning of Cable-Suspended Manipulators

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 620 KB

english, 2013

[Mechanisms and Machine Science] Cable-Driven Parallel Robots Volume 12 || Navigating the Wrench-Feasible C-Space of Cable-Driven Hexapods

Bruckmann, Tobias, Pott, Andreas

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 729 KB

english, 2013